直線模組又稱(chēng)電動(dòng)氣缸、單軸機(jī)械手和數(shù)控滑臺(tái)。雖然與其他多軸機(jī)械手相比，直線模組的功能單調(diào)，但它也是自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。

直線模組的設(shè)計(jì)和選擇：

1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通常采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2、傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)。

3、運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)0.01mm。

4、負(fù)載，根據(jù)需要選擇，有1kg至50kg的相應(yīng)型號(hào)。

直線模組的應(yīng)用領(lǐng)域：

1、在線自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，直線模組實(shí)現(xiàn)空間三軸自動(dòng)點(diǎn)膠。

2、自動(dòng)焊接設(shè)備，直線模組負(fù)載焊槍的移動(dòng)。

3、自動(dòng)螺母機(jī)，直線模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝入汽車(chē)零件。

4、自動(dòng)檢測(cè)，直線模組負(fù)責(zé)將被檢測(cè)產(chǎn)品送至CCD檢測(cè)范圍。

5、自動(dòng)組裝機(jī)，直線模組負(fù)責(zé)將一個(gè)零件組裝到另一個(gè)零件。